現代電動車是融合了電力、電子、機械控制、材料科學以及化工技術等多種高新技術的綜合產品。整體的運行性能、經濟性等首先取決于電池系統和電機驅動控制系統。電動汽車的電機驅動系統一般由4個主要部分組成，即控制器、功率變換器、電動機及傳感器。目前電動汽車中使用的電動機一般有直流電動機、感應電動機、開關磁阻電動機以及永磁無刷電動機等。電動汽車的運行，與一般的工業應用不同，非常復雜，因此，對驅動系統的要求是很高的。電動汽車用電動機應具有瞬時功率大，過載能力強（過載系數應為3~4），加速性能好，使用壽命長的特點。電動汽車用電動機應具有寬廣的調速范圍，包括恒轉矩區和恒功率區。在恒轉矩區，要求低速運行時具有大轉矩，以滿足起動和爬坡的要求；在恒功率區，要求低轉矩時具有高的速度。以滿足汽車在平坦的路面能夠高速行駛的要求。電動汽車用電動機應能夠在汽車減速時實現再生制動，將能量回收并反饋回蓄電池，使得電動汽車具有最佳能量的利用率，這在內燃機汽車上是不能實現的。電動汽車用電動機應在整個運行范圍內，具有高的效率， 以提高充電的續駛里程。另外還要求電動汽車用電動機可靠性好，能夠在較惡劣的環境下長期工作，結構簡單適應大批量生產，運行時噪聲低，使用維修方便，價格便宜等。
電動汽車在不同的歷史時期采用了不同的電動機，最早基本是采用了控制性能最好和成本較低的直流電動機。隨著電機技術、機械制造技術、電力電子技術和自動控制技術的不斷發展，交流電動機、永磁無刷直流電動機和開關磁阻電動機顯示出比直流電動機更加優越的性能，在電動汽車上，這些電動機逐步取代了直流電動機，表1為現代電動汽車所采用的各種電動機的基本性能比較。目前交流三相感應電動機、永磁電動機和開關磁阻電動機以及它們的控制裝置，成本還比較高，形成批量生產以后，這些電動機和單元控制裝置的價格會迅速降低，將能夠滿足經濟效益的要求，并使電動汽車整車價格降低。
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