在電動汽車發展的早期，很多電動汽車都是采用直流電動機方案。主要是看中了直流電機的產品成熟，控制方式容易，調速優良的特點。但由于直流電動機本身的短板非常突出，其自身復雜的機械結構（電刷和機械換向器等），制約了它的瞬時過載能力和電機轉速的進一步提高；而且在長時間工作的情況下，電機的機械結構會產生損耗，提高了維護成本。
2、交流異步電動機
交流異步電機是目前工業中應用十分廣泛的一類電機，其特點是定、轉子由硅鋼片疊壓而成，兩端用鋁蓋封裝，定、轉子之間沒有相互接觸的機械部件，結構簡單，運行可靠耐用，維修方便。由于有著效率高、比功率較大、適合于高速運轉等優勢，交流異步機是目前大功率電動汽車上應用最廣的電機。
3、永磁式電動機
永磁式電動機根據定子繞組的電流波形的不同可分為兩種類型，一種是無刷直流電機，它具有矩形脈沖波電流；另一種是永磁同步電機，它具有正弦波電流。這兩種電機在結構和工作原理上大體相同，轉子都是永磁體，減少了勵磁所帶來的損耗，定子上安裝有繞組通過交流電來產生轉矩，所以冷卻相對容易。由于這類電機不需要安裝電刷和機械換向結構，工作時不會產生換向火花，運行安全可靠，維修方便，能量利用率較高。
4、開關磁阻電機
開關磁阻電機作為一種新型電機，相比其他類型的驅動電機而言，開關磁阻電機的結構最為簡單，定、轉子均為普通硅鋼片疊壓而成的雙凸極結構，轉子上沒有繞組，定子裝有簡單的集中繞組，具有結構簡單堅固、可靠性高、質量輕、成本低、效率高、溫升低、易于維修等諸多優點。而且它具有直流調速系統的可控性好的優良特性，同時適用于惡劣環境，非常適合作為電動汽車的驅動電機使用。
