據行業專家及協會資料調研，在全球范圍內，機器人行業應用的精密減速機可分為 RV 減速機、諧波減速機和 SPINEA 減速機，三者的市場銷售數量占比約為 40%、40%、20%。其中，RV減速器和諧波減速器是工業機器人最主流的精密減速器。RV減速器：傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等特點。在關節型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置。RV減速器需要的技術是很高的，其核心難點在各項工藝的密切配合。齒面熱處理，這是輸入條件，粗加工精度下的應力殘留，在熱處理的時候表面的剛度強度要一致；加工精度，熱處理表面外硬內軟，加工去除量不同，造成露出部分的性能的方差是關鍵；零件對稱性，不同零件在不同角度下要一致。
諧波減速器：傳動比大、外形輪廓小、零件數目少且傳動效率高。在關節型機器人中，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。
長期以來，機器人用精密減速器技術一直由美國、德國、日本、捷克等國家掌控，其中世界75%的精密減速器市場被日本的哈默納科和納博特斯克占領，納博特斯克生產RV減速器，約占60%的份額，哈默納科生產諧波減速器，約占15%的份額。
從成本上來說，目前全球機器人產業的成本構成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機，15%左右是控制系統，機械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應用。可以看出，減速器是制約機器人產業發展的關鍵因素。目前中國機器人的核心技術上還缺乏整體的突破。導致我國高端裝備制造領域機器人產業發展緩慢，只能依靠進口RV減速器。
關鍵部件進口比例較高，就會導致國內制造機器人成本高。特別是減速機，國內企業購買減速機的價格是國外企業的價格的將近數倍。這樣國產機器人難以形成價格優勢，只有年產量上500-1000臺，才有一定的規模效應。因此，如果想要形成機器人產業化， 擺脫國外機器人企業的掣肘，在機器人領域贏得自主，必須要將減速器國產化加速提上日程，其中，由威衡自主研發的RDT系列減速機測試系統應運而生，該系統主要用于機器人的減速機性能試驗和疲勞壽命試驗，帶移動導軌的人性化設計，確保測試參數的高精度測量。
銷售熱線:
全國咨詢熱線:
