常用的離合器及制動器有：電磁式、磁粉式及氣動式等。磁粉離合器和磁粉制動器在小張力控制系統(tǒng)中有些應用，但由于其控制的扭矩較小因此應用范圍也較窄。磁粉離合器和制動器是張力控制系統(tǒng)的常用執(zhí)行元件，在傳統(tǒng)的小張力控制系統(tǒng)中有廣泛的應用。但由于其本身的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)（磁粉結(jié)構(gòu)如下圖）決定長期在潮濕的環(huán)境下（或本身氣候環(huán)境濕度較大時）磁粉易受潮同時由于其結(jié)構(gòu)及原理的特點在長期工作時容易產(chǎn)生磁粉燒結(jié)、生銹等現(xiàn)象，從而不能輸出線性扭矩。而且要較大扭矩輸出時，磁粉離合器及制動器的造價也較高。氣動制動器及離合器：氣動制動器及離合器應該說是在張力控制的發(fā)展需要。它不僅永不燒結(jié)、不會生銹。同時也消除了在使用時磁粉制動器的剩磁扭矩，線性更加理想，能夠更好的滿足在高速工作時的散熱功率的要求，。
當然，在張力控制需較大扭矩輸出時（如紙張、寬幅的薄膜及金屬行業(yè)）氣動制動器和離合器較磁粉也有更加顯著的性價比。張力控制方式分類目前應用的張力控制方式有三種：手動控制方式、半自動控制方式和全自動控制方式。
